第１回
マイコンボードの基礎
マイコンボード
- 今回の授業で使用するマイコンボード
- Arduino UNO
- その他、wifiやbluetoothの機能付きの代表であるESP32やディスプレイ付きのM5stackなどの種類がある。
LEDを光らせる(Lチカ)
- LEDの長い方(＋)を13番ピンに接続し、短い方(－)をGNdに接続する。
- Arduinoにプログラムを書き込む。
プログラムする際のポイント
ポイント１
- setupは最初に一回のみ実行されるプログラム、loopは繰り返し実行されるプログラム
- {}のあいだがそれぞれのプログラムとなる。
ポイント２
- Arduinoでは基本的に命令文の最後にはセミコロンをつける。
ポイント３
- pinmodeで指定したピンを入力用で使うのか出力用で使うのかを設定する。
- digitalwrite(High)でLEDがつく。(low)で消える。
ポイント４
- delayで待つ。
- fordeで制御したり、if文で条件を追加できる。
・for文とif文を用いて制御した場合のソースコード
日常の感情
正の感情
- うれしい＝金をもらったとき
- 楽しい＝サッカーしてるとき
負の感情
- 悲しい＝PASMO無くしたとき
- さみしい＝一人暮し